В этом псалме Бог обещает быть пастырем жизни человека и даровать ему мир ума и покой. Он также напоминает, что все задания, которые Он дает, предназначены для Его славы и чести. Бог обещает быть рядом даже в темноте и трудные моменты в жизни не должны вызывать страха, потому что Он всегда рядом.